Wir haben ein ausgesprochenes know-how in der Entwicklung von Steuerungssystemen für komplexe high-end Rollstühle für Paraplegiker und Tetraplegiker. Dank unserer langjährigen Erfahrung und stetiger Innovation sind wir weltweit der Technologieleader.

SW Entwicklung

Franz Leu
Leiter SW-Entwicklung

Normen

• IEC62304 (Medizingeräte-Software - Software-Lebenszyklus-Prozesse)
• MISRA

Technologien

• Modernste Programmiersprachen C++ (Embedded), ANSI-C, C#
• Dokumentation mittels UML
• CAN basierte Kommunikation auf Basis von CANopen
• Umfeldkontrolle über Bluetooth und Infrarot

Plattformen

• ARM Cortex-M1/M3/M4
• Windows
• Apple iOS
• Android

Anwendungen

• Motorregelungen, Fahrverhalten und Stabilitätskontrolle
• Steuerung komplexer Sitzlogik
• Generische Verarbeitungslogik für eine Vielzahl von Eingabegeräten
• Graphische User Interface
• Systemparametrierung
• Umfeldkontrolle über verschiedene Kommunikationskanäle (Bluetooth/IR)
• Sicherheitsüberwachung
• Simulationsumgebung für Embedded Software

Methoden

• Agile Development, tägliche Stand-Up Meetings
• Application Lifecycle Management mit voller Traceabilität mittels entsprechender Toolchain.
• Revision Control mit voll integrierter Versionierungstoolchain
• Continuous Integration mit Nightly Builds

 

HW Entwicklung

Lukas Sieber
Leiter HW Entwicklung

Leistungselektronik

• Mehrkanalige Motorsteuerungen 24V, bis 120A

Regelungstechnik

• Regelung von Antriebs- und Lenkmotoren
• Sitzverstellung mit Positionserfassung
• Simulation mit Matlab & Simulink, Real Time Prototyping mit Speedgoat

Analoge- und digitale Schaltungstechnik

• Sensorik bzw. Interface für Motorstrom, Drehzahl, Lenkposition, Neigung, Beschleunigung und Drehgeschwindigkeit
• Druckmessung für Saug-/Blassteuerung
• Sicherheitskritische Microcontrollersysteme mit LCD und OLED
• Joystick und weitere haptische Sensoren für Bedienpulte   

Kommunikation

• CAN Bus basiertes, modulares System
• Interne Kommunikation via SPI, I2C und RS232
• Interface Module für Spezialeingabegeräte
• Lernbares Infrarotsystem zur Bedienung von Radio/TV etc.
• Bluetooth zur Verbindung mit dem Smartphone, PC etc.

Leiterplatten Layout

• Mehrlagige Leiterplatten
• EMV und ESD gerechtes Schaltungsdesign
• Layout in Altium Designer

 

Mechanische Konstruktion

Thom Stucki
Leiter Konstruktion

Industrielles Design

• Designentwürfe neuer Geräte
• Machbarkeitsstudien

Konstruktion von Serienteilen

• Alu Druckguss Teile
• Kunststoff Spritzguss Teile
• 2K-Spritzgussteile
• Tastaturen, Stecker, Federn, elektromechanische Teile

Vorrichtungsbau

• Montagegeräte
• Prüf und Testmittel

Produktions- und Beschaffungsunterstützung

• Enge Zusammenarbeit mit unseren Produktionswerken in China, Puerto Rico und Bulgarien
• Enge Zusammenarbeit mit unseren Lieferanten in Asien, Europa und USA

Erstmusterprüfung, Gerätetests

• Ausmessen
• Testen
• Freigeben

Arbeitsmittel

• CAD: SolidWorks
• CadMould
• Div. Messgeräte wie optisches Messmikroskop

 

Qualitätssicherung

Benno Burri
Leiter Qualitätssicherung

Normen

• IEC62304 (Medizingeräte-Software - Software-Lebenszyklus-Prozesse)
• ISO14971 (Anwendung des Risikomanagements auf Medizinprodukte)
• ISO7176 (Rollstuhl)

Verifikation und Validierung

• Verifikation der Produktanforderung (Requirements)
• Validierung der Systemstabilität und Sicherheit
• Überprüfung der Einhaltung von regulatorischen Anforderungen (Normen und Gesetze)

Automatisiertes Testsystem

• Programmiersprache C#
• Analoge und Digitale I/O’s, Bildauswertung, Datenanalyse (CAN-Bus)
• Life Cycle Tester
• Temperatur- und Zyklustests

Application Life Cycle Management

• Konfiguration und Support von Polarion®
• Dokumentation für regulatorische Zwecke (FDA, TÜV, usw.)
• Release Management